Заданы условия задачи: дана структурная схема манипулятора ПР (рисунок 1).
Рисунок 1 – Структурная схема манипулятора
Для данной структурной схемы манипулятора:
1) пронумеровать звенья, указать виды перемещений и классы кинематических пар;
2) определить число степеней подвижности ;
3) назначить размеры звеньев и задать диапазоны перемещений по степеням подвижности;
4) на основе кинематической схемы изобразить конструктивную кинематическую схему;
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Перевод
- Научная статья
- Бизнес план
- Лабораторная работа
- Рецензия
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- Дипломная работа MBA
- ВКР
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
