ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕПРЕРЫВНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Контрольная работа

18 страниц

0 источников

Добавлена 10.07.2023

690 ₽

1380 ₽

Скачать превью

Фрагмент для ознакомления 1

Фрагмент для ознакомления 2

Контрольная работа
Вариант 72
Задача 1
Получить выражение для выходной величины y(t) системы, передаточная функция (ПФ) которой задана в таблице П1 для двух случаев:
1. На вход заданной системы подаётся единичное ступенчатое воздействие;
2. На вход системы подаётся воздействие в виде δ - функции.
Построить графики изменения выходной величины для двух случаев.

Выходная величина y(p) определяется по выражению

где – заданная передаточная функция, x(p) – сигнал на входе исследуемой САУ.
При определении выходной величины, следует иметь в виду, что изображение единичной ступенчатой функции 1(t) определяется выражением (приложение 3)

Тогда выходная величина y(p) заданной системы примет вид

Используем элементарные приемы разложения, известные из интегрального исчисления, получим:

Для определения коэффициентов имеем тождество

из которого следует система уравнений:

Итак
A = 4.8
B = 13.536
C = 4.8
D = -13.536

Отсюда, используя формулы таблицы изображений, находим

Рисунок 1 - Переходная характеристика

На вход системы подаётся воздействие в виде δ - функции.
При определении выходной величины, следует иметь в виду, что изображение δ - функции) определяется выражением (приложение 3) x(p)=1.
Тогда выходная величина y(p) заданной системы примет вид

Используем элементарные приемы разложения, известные из интегрального исчисления, получим:

Для определения коэффициентов имеем тождество

из которого следует система уравнений:

Итак
A= -3.404280698
B= -4.800035786
C= 4.800035786

Отсюда, используя формулы таблицы изображений, находим

Рисунок 2 - Импульсная переходная характеристика

Фрагмент для ознакомления 3

Узнать стоимость работы

Дипломная работа

от 6000 рублей/ 3-21 дня/ от 6000 рублей/ 3-21 дня

Узнать стоимость
Курсовая работа

1600/ от 1600 рублей / 1-7 дней

Узнать стоимость
Реферат

600/ от 600 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Контрольная работа

250/ от 250 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Решение задач

250/ от 250 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Бизнес план

2400/ от 2400 руб.

Узнать стоимость
Аспирантский реферат

5000/ от 5000 рублей/ 2-10 дней

Узнать стоимость
Эссе

600/ от 600 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость