Контрольная работа по теории машин и механизмов. Задача 2. В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными.

Готовые работы
Контрольная работа
Теория машин и механизмов

Контрольная работа

4 страницы

0 источников

Добавлена 07.08.2023

680 ₽

1360 ₽

Скачать превью

Фрагмент для ознакомления 1

Задача 1.

Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.

Рис. 1
Вариант 10

Задача 2.

В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными.
Дано: n1 = 11 c-1; z1 = 43; z2 = 21; z3 = 20; z5 = 22; z6 = 22; z7 = 17; z8 = 50; z9 = 130.
Найти: W, z4, u1-9, nH, n5, n9.

Рис. 3
Вариант 10

Фрагмент для ознакомления 2

Задача 1.
Решение.

На рис.2 приведена кинематическая схема манипулятора, содержащая пять подвижных звеньев, образующих четыре кинематические пары пятого класса (три вращательные – I, IV, V и одну поступательную – III) и одну сферическую трехподвижную пару II.
Рис. 2
1. Для рассматриваемой схемы имеем n = 5, p5 = 4 и p3 = 1. В этом случае количество свобод движения манипулятора составит:
W = 6·5 – 5·4 – 3·1 = 7.
2. Маневренность манипулятора в пространстве при неподвижном схвате (количество подвижных звеньев примем равным n – 1):
m = ∑fкп - 6 = (6·5 – 5·4 – 3·1) – 6 = 1.
3. Маневренность манипулятора в базовой плоскости (например, в плоскости YOX) при неподвижном схвате будет обеспечиваться подвижностью кинематических пар III, IV, V и одним из трех вращений сферической пары II.
mб = ∑fб - 3 = 4 – 3 = 1.

Фрагмент для ознакомления 3

Узнать стоимость работы

Дипломная работа

от 6000 рублей/ 3-21 дня/ от 6000 рублей/ 3-21 дня

Узнать стоимость
Курсовая работа

1600/ от 1600 рублей / 1-7 дней

Узнать стоимость
Реферат

600/ от 600 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Контрольная работа

250/ от 250 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Решение задач

250/ от 250 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Бизнес план

2400/ от 2400 руб.

Узнать стоимость
Аспирантский реферат

5000/ от 5000 рублей/ 2-10 дней

Узнать стоимость
Эссе

600/ от 600 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость