1. Кинематический анализ механизма
1.1 Структурный анализ механизма
Проведём структурный анализ для механизма (рисунок 1).
Рисунок 1 – Механизм качающегося конвейера
Механизм плоский и состоит из пяти подвижных звеньев и следую-щих кинематических пар:
А (0-1) - вращательная;
В (1-2) - вращательная;
В (1-4) - вращательная;
С (2-3) – вращательно-поступательная;
С (3-хх) - поступательная;
D (4-5) – вращательно-поступательная;
D (5-хх) - поступательная;
Степень подвижности находим по формуле Чебышева :
,
где W – число степеней свободы;
n=5 – число подвижных звеньев;
P4=0 – число пар 4-го класса;
P5=– число пар 5-го класса.
n=5, P5=7, P4=0,
,
Разбиваем механизм на группы Ассура. Составляем структурную схему (рисунок 2).
Рисунок 2 – Структурная схема механизма
где ОА – группа Ассура I класса, состоит из начального звена и стойки;
ABC – группа Ассура II класса 1 вида;
BD – груп
- Курсовая работа
- Дипломная работа
- Контрольная работа
- Реферат
- Отчет по практике
- Магистерская работа
- Статья
- Эссе
- Научно-исследовательская работа
- Доклад
- Глава диплома
- Ответы на билеты
- Презентация
- Научная статья
- Бизнес план
- Лабораторная работа
- Рецензия
- Решение задач
- Диссертация
- Доработка заказа клиента
- Аспирантский реферат
- Монография
- Дипломная работа MBA
- ВКР
- Компьютерный набор текста
- Речь к диплому
- Тезисный план
- Чертёж
- Диаграммы, таблицы
- ВАК
- Перевод
