АПП-5. Проектирование мехатронных систем

Готовые работы
Контрольная работа
Робототехника (автоматизация роботов)

Контрольная работа

7 страниц

0 источников

Добавлена 26.07.2022

590 ₽

1180 ₽

Скачать превью

Фрагмент для ознакомления 1

Фрагмент для ознакомления 2

Заданы условия задачи: дана структурная схема манипулятора ПР (рисунок 1).

Рисунок 1 – Структурная схема манипулятора

Для данной структурной схемы манипулятора:
1. пронумеровать звенья, указать виды перемещений и классы кинематических пар;
2. определить число степеней подвижности ;
3. назначить размеры звеньев и задать диапазоны перемещений по степеням подвижности;
4. на основе кинематической схемы изобразить конструктивную кинематическую схему;
5. определить тип системы координат относительно стойки, связанной неподвижным основанием;
6. определить форму и размеры рабочей зоны;
7. рассчитать объём рабочей зоны и показатель мобильности робота;
8. определить суммарную погрешность позиционирования и погрешности по степеням подвижности робота;
9. изобразить конструктивную схему манипулятора.

Этапы:
1 Определяем виды звеньев и классы кинематических пар (таблица 1)

Таблица 1 – Виды звеньев, классы кинематических пар

Число степеней подвижности

2 По формуле Сомова-Малышева определяем число степеней подвижности

(1)
где = 4 – общее количество звеньев.

.

3 Размеры звеньев

Фрагмент для ознакомления 3

Литература

1 Справочник по промышленной робототехнике: в 2-х кН.. Кн. 1 / Под ред. Ш. Нофа; Пер. с англ. Д. Ф. Миронова и др. – Машиностроение, 1989. – 480 с.
2 Механика промышленных роботов. Учебное пособие для втузов: в 3-х кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования / Е. И. Воробьёв, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. – М.: Высшая шк., 1989. – 38 с.
3 ГОСТ 2.701-84 ЕСКД Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.

Узнать стоимость работы

Дипломная работа

от 6000 рублей/ 3-21 дня/ от 6000 рублей/ 3-21 дня

Узнать стоимость
Курсовая работа

1600/ от 1600 рублей / 1-7 дней

Узнать стоимость
Реферат

600/ от 600 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Контрольная работа

250/ от 250 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Решение задач

250/ от 250 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость
Бизнес план

2400/ от 2400 руб.

Узнать стоимость
Аспирантский реферат

5000/ от 5000 рублей/ 2-10 дней

Узнать стоимость
Эссе

600/ от 600 рублей/ 1-7 дней

Узнать стоимость